NVlabs/GR00T-WholeBodyControl
@NVlabsBem-vindo ao GR00T Whole-Body Control (WBC)! Esta é uma plataforma unificada para desenvolver e implantar controladores humanoides avançados. Isso inclui: Modelos WBC desacoplados usados no NVIDIA Isaac-Gr00t, Gr00t N1.5 e N1.6 e GEAR-SONIC
Estrelas
3.500
Bifurcações
550
Linguagem
Python
Licença
NOASSERTION
Último push
há 1 semana
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