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YanjieZe

Repositórios de código aberto acompanhados de YanjieZe, ordenados por estrelas.

6 repositórios

#1
awesome-humanoid-robot-learning ↗@YanjieZePython
Uma lista de artigos sobre aprendizado para robôs humanoides.
★ 2.740+14Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
GMR ↗@YanjieZePython
[ICRA 2026] GMR: General Motion Retargeting. Retargeting de movimentos humanos para diversos robôs humanoides em tempo real na CPU. Retargeter para TWIST.
★ 2.656+15Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#3
3D-Diffusion-Policy ↗@YanjieZePython
[RSS 2024] 3D Diffusion Policy: Aprendizado de política visuomotora generalizável via representações 3D simples
★ 1.437+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#4
TWIST ↗@YanjieZePython
[CoRL 2025] TWIST: Sistema de imitação de corpo inteiro teleoperado.
★ 810+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#5
Paper-List ↗@YanjieZePython
conhecimento
★ 595+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#6
Improved-3D-Diffusion-Policy ↗@YanjieZePython
[IROS 2025] Manipulação humanoide generalizável com políticas de difusão 3D. Parte 1: Treinamento e implantação do iDP3
★ 553+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias