YanjieZe/Improved-3D-Diffusion-Policy

[IROS 2025] Manipulação humanoide generalizável com políticas de difusão 3D. Parte 1: Treinamento e implantação do iDP3

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Estrelas

553

Bifurcações

35

Linguagem

Python

Licença

MIT

Último push

há 1 ano

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