isaac-sim

Framework unificado para aprendizado de robôs construído no NVIDIA Isaac Sim

O NVIDIA Isaac Sim™ é uma aplicação de código aberto no NVIDIA Omniverse para desenvolver, simular e testar robôs baseados em IA em ambientes virtuais realistas.

Isaac Lab - Arena é um framework de simulação de robótica que aprimora o NVIDIA Isaac Lab, fornecendo um sistema composível e escalável para criar diversos ambientes de simulação e avaliar políticas de aprendizado de robôs. O framework permite que os desenvolvedores criem protótipos rapidamente e testem tarefas robóticas com várias corporificações de robôs, objetos e ambientes.