isaac-sim/IsaacLab-Arena
@isaac-simIsaac Lab - Arena é um framework de simulação de robótica que aprimora o NVIDIA Isaac Lab, fornecendo um sistema composível e escalável para criar diversos ambientes de simulação e avaliar políticas de aprendizado de robôs. O framework permite que os desenvolvedores criem protótipos rapidamente e testem tarefas robóticas com várias corporificações de robôs, objetos e ambientes.
Estrelas
556
Bifurcações
101
Linguagem
Python
Licença
NOASSERTION
Último push
há 8 horas
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