Proprietário · qiayuanl

qiayuanl

Repositórios de código aberto acompanhados de qiayuanl, ordenados por estrelas.

1 repositório

#1
legged_control ↗@qiayuanlC++
Framework de NMPC, WBC, estimativa de estado e sim2real para robôs com pernas baseado em OCS2 e ros-controls
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