qiayuanl/legged_control
@qiayuanlFramework de NMPC, WBC, estimativa de estado e sim2real para robôs com pernas baseado em OCS2 e ros-controls
Estrelas
1.797
Bifurcações
361
Linguagem
C++
Licença
BSD-3-Clause
Último push
há 2 anos
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