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Uma plataforma de código aberto para pesquisa em navegação visual-inercial.

Um sistema de navegação inercial auxiliado por multissensores eficiente e robusto com calibração online, capaz de fundir IMU, câmera, LiDAR, GPS/GNSS e sensores de roda. Casos de uso: VINS/VIO, GPS-INS, LINS/LIO, fusão de multissensores para localização e mapeamento (SLAM). Este repositório também fornece simulação e dados de multissensores.