rpng/MINS
@rpngUm sistema de navegação inercial auxiliado por multissensores eficiente e robusto com calibração online, capaz de fundir IMU, câmera, LiDAR, GPS/GNSS e sensores de roda. Casos de uso: VINS/VIO, GPS-INS, LINS/LIO, fusão de multissensores para localização e mapeamento (SLAM). Este repositório também fornece simulação e dados de multissensores.
Estrelas
771
Bifurcações
126
Linguagem
C++
Licença
GPL-3.0
Último push
há 1 dia
Intel relacionado (0)
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