Yixin-F/better_fastlio2
@Yixin-FTese de pós-graduação: fast_lio_sam + remoção dinâmica (T-GRS 2024) + mapeamento multissessão (ICRA 2022 Kim) + atualização em nível de objeto + relocalização online (ICRA 2025) + aplicação no mundo real (MD-LVIO)
Estrelas
761
Bifurcações
91
Linguagem
C++
Licença
GPL-2.0
Último push
há 1 ano
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