chennuo0125-HIT/LIO-SAM_based_relocalization

@chennuo0125-HIT

Um sistema simples desenvolvido para relocalizar um robô em um mapa construído. O sistema é baseado no LIO-SAM.

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Estrelas

615

Bifurcações

109

Linguagem

C++

Licença

BSD-3-Clause

Último push

há 1 mês

C++slam lio relocalization

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