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Repositórios de código aberto acompanhados marcados com eigen, ordenados por estrelas.
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Wrapper em Python para CRFs densos (totalmente conectados) de Philipp Krähenbühl com potenciais de borda gaussianos.
★ 2.021-1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #2
A biblioteca de otimização C++17 de código aberto mais rápida para problemas não lineares sem restrições. Header-only, dependência única. Alta confiabilidade, expressões de função componíveis, resolvedores com e sem restrições.
★ 976+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #3
OptimLib: uma biblioteca C++ leve de métodos de otimização numérica para funções não lineares
★ 898-1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #4
Uma interface C++ leve baseada em Eigen para Solvers de Programação Não Linear (Ipopt, Snopt).
★ 866+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #5
Use aplicativos habilitados para Steam VR com seu telefone como HMD (Head-mounted display). A única solução de código aberto para pacotes comerciais semelhantes como VRidge, iVRy, Trinus, etc.
★ 847+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #6
A Stan Math Library é uma biblioteca de templates em C++ para diferenciação automática de qualquer ordem usando os modos direto, reverso e misto. Inclui uma variedade de funções integradas para modelagem probabilística, álgebra linear e resolução de equações.
★ 835+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #7
Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control C++ Library --- O objetivo principal do software fornecido é ser fácil de ler e educativo, reforçando os conceitos do livro. O código não é otimizado para eficiência nem para robustez. http://modernrobotics.org/
★ 545+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
