embodied-ai
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com embodied-ai, ordenados por estrelas.
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[ICCV 2025 & ICCV 2025 RIWM Outstanding Paper] Aether: Modelagem de mundo unificada com consciência geométrica
★ 609+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #32
Este projeto visa fornecer um manual de aprendizado e entrevista totalmente em chinês e orientado à prática para engenheiros de algoritmos dedicados a entrar no campo de VLA (Visão-Linguagem-Ação). Diferente dos guias de entrevista gerais de CV/NLP, este projeto foca nos desafios específicos da Robótica.
★ 602+39Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #33
RAI é um framework agnóstico de fornecedor para robótica de IA Física, utilizando ferramentas ROS 2 para executar ações complexas, cenários definidos, execução de interface livre, resumos de logs, interação de voz e muito mais.
★ 585+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #34
[CVPR 2025] RoboBrain: Um modelo cerebral unificado para manipulação robótica do abstrato ao concreto. Repositório oficial.
★ 563+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #35
A high-performance framework for training LLMs, VLMs, diffusion, and embodied models on NVIDIA GPUs and Kunlun XPUs.
★ 552+15Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #36
Um resumo universal dos simuladores de robótica atuais
★ 551+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #37
Uma lista com curadoria de artigos incríveis sobre Embodied AI e recursos relacionados a pesquisas e à indústria.
★ 530+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #38
人形机器人运动智能论文、开源项目、产业与求职知识库
★ 509—Variação de estrelas nos últimos 7 dias
