lerobot
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com lerobot, ordenados por estrelas.
Tópicos relacionados
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Em ascensão recentemente
Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com lerobot.
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🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155 - #2
Open source SDK for building multimodal data-quality, processing, enrichment, and curation pipelines for robotics and Physical AI.
★ 143
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Arquivos BOM, STL e instruções para o braço robótico impresso em 3D PAROL6.
★ 3.200+8Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #2
Uma coleção de utilitários para o LeRobot.
★ 1.146+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #3
Todo o código-fonte para "Robot Learning: A Tutorial". Participe para aparecer na próxima edição!
★ 574+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
