nonlinear-optimization
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Framework baseado em PyTorch para resolução de problemas de otimização restrita paramétrica, identificação de sistemas informados pela física e controle preditivo baseado em modelos paramétricos.
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Uma interface C++ leve baseada em Eigen para Solvers de Programação Não Linear (Ipopt, Snopt).
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Otimização matemática em Julia. Local, global, baseada em gradiente e livre de derivadas. Otimização linear, quadrática, convexa, de inteiros mistos e não linear em uma interface simples, rápida e diferenciável.
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Otimização embutida não convexa: geração de código para otimização rápida em tempo real + suporte a ROS
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Com o Uno, finalmente assuma o controle total do seu solver de SQP/barreira para otimização com restrições não lineares
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