physical-ai
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com physical-ai, ordenados por estrelas.
Tópicos relacionados
Tópicos que aparecem com frequência ao lado de physical-ai no mesmo repositório.
Em ascensão recentemente
Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com physical-ai.
- #1
🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155 - #2
Open source SDK for building multimodal data-quality, processing, enrichment, and curation pipelines for robotics and Physical AI.
★ 143
- #1
Uma estrutura de robô quadrúpede de código aberto para desenvolver robôs de quatro patas no estilo Boston Dynamics, perfeitos para STEM, programação e educação em robótica, aplicações de robótica IoT, serviços de aplicação de robótica aprimorados por IA, pesquisa e desenvolvimento de kits de robótica DIY.
★ 5.246+26Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #2
Habilidades de agente para produtos NVIDIA — instale no Claude Code, Codex e outros agentes de codificação para executar fluxos de trabalho de IA Física, robótica, simulação, CUDA e RAG de ponta a ponta.
★ 3.180+68Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #3
NVIDIA Alpamayo 1 Nano é um modelo VLA de raciocínio aberto de 10B para veículos autônomos que combina trajetórias de direção com raciocínio de Cadeia de Causalidade.
★ 2.013+8Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #4
Copper é um sistema operacional para robôs - construa, execute e reproduza todo o seu robô de forma determinística.
★ 1.478+11Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #5★ 1.433+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
- #6
Um gato robótico programável e altamente manobrável para educação STEM e serviços aprimorados por IA.
★ 1.372+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #7
AlpaSim é uma plataforma de simulação de veículos autônomos de código aberto projetada para o desenvolvimento e teste de políticas de AV de ponta a ponta
★ 1.209+13Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #8★ 1.005+46Variação de estrelas nos últimos 7 dias
- #9
RAI é um framework agnóstico de fornecedor para robótica de IA Física, utilizando ferramentas ROS 2 para executar ações complexas, cenários definidos, execução de interface livre, resumos de logs, interação de voz e muito mais.
★ 579+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
