Tópico · self-driving

self-driving

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com self-driving, ordenados por estrelas.

Repositórios

Total de estrelas

15.471

Média de estrelas

2.210

Participação

0,00%

Tópicos que aparecem com frequência ao lado de self-driving no mesmo repositório.

Em ascensão recentemente

Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com self-driving.

Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.

#1
cartographer ↗@cartographer-projectC++
Cartographer é um sistema que fornece localização e mapeamento simultâneos (SLAM) em tempo real em 2D e 3D em múltiplas plataformas e configurações de sensores.
★ 7.953+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
Open-Interface ↗@AmberSahdevPython
Controle qualquer computador usando LLMs.
★ 2.716+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#3
XTDrone ↗@robin-shaunC++
Plataforma de simulação de VANT baseada em PX4, ROS e Gazebo
★ 1.713+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#4
navsim ↗@autonomousvisionPython
[CoRL '25] Pseudo-Simulação para Direção Autônoma; [NeurIPS '24] NAVSIM: Simulação e Benchmarking de Veículos Autônomos Não Reativos Baseados em Dados.
★ 1.084+8Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#5
ETS2LA ↗@ETS2LAC#
Programa de interface baseado em plugins para ETS2/ATS.
★ 734+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#6
tuplan_garage ↗@autonomousvisionPython
[CoRL'23] Deixando para trás concepções equivocadas sobre planejamento de movimento veicular baseado em aprendizado
★ 707+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#7
Autonomous-Driving-in-Carla-using-Deep-Reinforcement-Learning ↗@idreesshaikhPython
Aprendizado por Reforço Profundo (PPO) em Condução Autônoma (Carla) [do zero]
★ 564+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias