svpwm
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O SguanFOC fornece soluções robustas de controle vetorial de campo (FOC) para motores PMSM com e sem sensores. A biblioteca integra vários modos de controle baseados em SVPWM, suportando controle de malha única/em cascata de posição, velocidade e corrente... Ao mesmo tempo, otimiza operações matemáticas para plataformas embarcadas e oferece controladores altamente configuráveis como PID e LADRC, atendendo a diversas necessidades de aplicação, desde simples ajuste de velocidade até servo de alto desempenho.
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