C++

The Sound of Sorting - Trực quan hóa và chuyển đổi thành âm thanh của các thuật toán sắp xếp

RPC hiệu quả cho mạng trung tâm dữ liệu

Truy vết callstack trong các ứng dụng Windows

ngscopeclient và các ứng dụng khách khác cho libscopehal

3DMatch - bộ mô tả hình học cục bộ dựa trên 3D ConvNet để căn chỉnh lưới 3D và đám mây điểm.

erhe là một thư viện và trình chỉnh sửa C++ cho đồ họa 3D với lớp trừu tượng API đồ họa được mô phỏng theo Vulkan và Metal, hỗ trợ các backend OpenGL, Metal và Vulkan

Bản sao GitHub chính thức của DCMTK

PDBRipper là một tiện ích dùng để trích xuất thông tin từ các tệp PDB.

Mã hóa tệp thành phương tiện có thể tải lên

Các wrapper mỏng, thống nhất, mang phong cách C++ cho CUDA API

CSerialPort - thư viện cổng nối tiếp đa nền tảng nhẹ và phân tích cú pháp giao thức cho C++/C/C#/Java/Python/Node.js/Electron/Rust

Lina Engine là một C++ game engine mã nguồn mở, theo mô-đun, nhỏ gọn và nhanh chóng, hướng đến việc phát triển các trò chơi máy tính để bàn 3D.

Plugin trình duyệt cho OBS Studio dựa trên CEF

Công cụ biến thể cờ hỗ trợ Cờ tướng, Shogi, Janggi, Makruk, S-Chess, Crazyhouse, Bughouse và nhiều loại khác

Thư viện C++ về động học và động lực học Orocos.

OptimLib: một thư viện C++ nhẹ chứa các phương pháp tối ưu hóa số cho các hàm phi tuyến tính.

Quy trình đăng ký đám mây điểm (point cloud) cho định vị robot và nhận thức 3D.

Plugin HexEditor cho Notepad++

Dự án dịch ngược Super Mario Galaxy 1.

Thư viện tác vụ tiên tiến, không khóa, không chờ, đánh cắp phần tiếp theo được xây dựng dựa trên coroutines của C++20

Đây là phiên bản mã nguồn của TeamTalk do tôi duy trì từ Mogujie.

Thêm hiệu ứng nhòe chuyển động (motion blur) vào video.

Cơ sở dữ liệu tài liệu JSON phân tán hoàn toàn đàn hồi, tương thích với MongoDB API, có tính năng tách biệt tính toán-lưu trữ và giao dịch ACID mạnh mẽ.

Ứng dụng GUI đa nền tảng để trực quan hóa hoạt động MIDI một cách dễ dàng

Tất cả các tệp cho cánh tay robot 6 trục với hộp số cycloidal.

Định vị bằng LiDAR cho robot hình người (như Unitree G1)

Tích hợp Claude Code CLI cho Unreal Engine 5.7 - Nhận hỗ trợ lập trình AI với ngữ cảnh tài liệu UE5.7 tích hợp trực tiếp trong trình chỉnh sửa

Mesh Navigation Stack: Điều hướng robot di động hiệu quả trên địa hình không bằng phẳng