LeCAR-Lab
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi của LeCAR-Lab, sắp xếp theo số sao.
- #1
[RSS 2025] "ASAP: Đồng bộ mô phỏng và vật lý thực tế để học kỹ năng toàn thân linh hoạt cho robot hình người"
★ 2.107+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
[IROS 2024] Học điều khiển từ xa toàn thân thời gian thực từ người sang Humanoid. [CoRL 2024] OmniH2O: Điều khiển từ xa và học tập toàn thân từ người sang Humanoid đa năng và khéo léo
★ 1.062+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3
Triển khai chính thức cho bài báo "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC là khung MPC dựa trên lấy mẫu mới cho điều khiển mô-men xoắn toàn phần của robot chân, đạt độ chính xác và linh hoạt mà không cần huấn luyện.
★ 997+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #4
BFM_Zero: Mô hình nền tảng hành vi có thể nhắc lệnh (promptable) cho điều khiển robot hình người sử dụng học tăng cường không giám sát
★ 775+14Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5★ 655+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #6★ 627+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
