LeCAR-Lab/dial-mpc
@LeCAR-LabTriển khai chính thức cho bài báo "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC là khung MPC dựa trên lấy mẫu mới cho điều khiển mô-men xoắn toàn phần của robot chân, đạt độ chính xác và linh hoạt mà không cần huấn luyện.
Sao
997
Fork
105
Ngôn ngữ
Python
Giấy phép
Apache-2.0
Push gần nhất
1 năm trước
Intel liên quan (0)
Chưa có intel liên quan
Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.