optimal-control

Lịch biểu tùy chỉnh Anki hiện đại dựa trên thuật toán Free Spaced Repetition Scheduler.

CasADi là một framework tượng trưng cho tối ưu hóa số, triển khai tính vi phân tự động ở chế độ tiến và lùi trên các đồ thị tính toán giá trị ma trận thưa. Nó hỗ trợ tạo mã C tự chứa và tích hợp với các mã tiên tiến như SUNDIALS, IPOPT, v.v. Có thể sử dụng từ C++, Python, Matlab/Octave, Julia hoặc Javascript

Điều khiển tối ưu cho các hệ thống chuyển mạch

Các bộ giải nhanh và nhúng cho điều khiển tối ưu phi tuyến tính và điều khiển dự báo mô hình phi tuyến tính

Tạo chuyển động cho robot và máy móc. Thời gian thực. Giới hạn giật. Tối ưu thời gian.

Bộ lập kế hoạch quỹ đạo tối ưu có tính đến các cấu trúc mạng riêng biệt cho robot di động dựa trên Timed-Elastic-Bands (Gói ROS)

Crocoddyl là một thư viện điều khiển tối ưu dành cho điều khiển robot dưới chuỗi tiếp xúc. Bộ giải của nó dựa trên các thuật toán giống DDP (Differential Dynamic Programming) hiệu quả khác nhau

Triển khai chính thức cho bài báo "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC là khung MPC dựa trên lấy mẫu mới cho điều khiển mô-men xoắn toàn phần của robot chân, đạt độ chính xác và linh hoạt mà không cần huấn luyện.

Các bộ giải QP và QCQP phương pháp điểm nội tại hiệu năng cao

Tối ưu hóa nhúng phi lồi: tạo mã cho tối ưu hóa thời gian thực nhanh chóng + hỗ trợ ROS

Phần mềm mô phỏng (ROS/MATLAB) cho điều khiển di chuyển robot hình người HECTOR/Điều khiển di chuyển hai chân/MPC dựa trên lực và mô-men xoắn.