model-predictive-control
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ model-predictive-control, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng model-predictive-control trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ model-predictive-control.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1
Lập kế hoạch chuyển động và điều hướng cho AGV/AMR: Triển khai plugin lập kế hoạch ROS cho A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, v.v.
★ 3.584+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2★ 2.183+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #3
Nền tảng cho nghiên cứu và đánh giá mô hình thế giới có thể tái tạo
★ 2.169+8Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #4
Tổng hợp hành vi thời gian thực với MuJoCo, sử dụng Điều khiển dự đoán (Predictive Control).
★ 1.714+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5
Các bộ giải nhanh và nhúng cho điều khiển tối ưu phi tuyến tính và điều khiển dự báo mô hình phi tuyến tính
★ 1.455+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #6
Crocoddyl là một thư viện điều khiển tối ưu dành cho điều khiển robot dưới chuỗi tiếp xúc. Bộ giải của nó dựa trên các thuật toán giống DDP (Differential Dynamic Programming) hiệu quả khác nhau
★ 1.296+8Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #7★ 1.085+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #8
Lập kế hoạch chuyển động (Lập kế hoạch đường đi và Lập kế hoạch/Theo dõi quỹ đạo) của AGV/AMR: triển khai bằng python cho Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, v.v.
★ 1.082+5Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #9
Model Predictive Path Integral (MPPI) với động lực học xấp xỉ được triển khai bằng PyTorch
★ 756+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #10
Một kho lưu trữ tối giản, đầy đủ tiện ích để thúc đẩy khoa học về mô hình thế giới (World Model).
★ 729+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #11
Triển khai Python của bộ điều khiển MPPI (Model Predictive Path-Integral) để hiểu ý tưởng cơ bản. Các phụ thuộc bắt buộc chỉ bao gồm numpy và matplotlib.
★ 717-1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #12
Học tăng cường với điều khiển dự báo mô hình (Model Predictive Control)
★ 710+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #13
emhass: Quản lý năng lượng cho Home Assistant, một module Python được thiết kế để tối ưu hóa việc kết nối năng lượng gia đình với Home Assistant.
★ 672+8Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #14
Tối ưu hóa nhúng phi lồi: tạo mã cho tối ưu hóa thời gian thực nhanh chóng + hỗ trợ ROS
★ 646+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
