motion-planning

[Giải thưởng Bài báo Xuất sắc nhất CVPR 2023] Lái xe tự động định hướng quy hoạch

Thực thi nhanh và linh hoạt các thuật toán Động lực học vật rắn và đạo hàm giải tích của chúng

Lập kế hoạch chuyển động và điều hướng cho AGV/AMR: Triển khai plugin lập kế hoạch ROS cho A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, v.v.

Bộ công cụ robot cho Python

Bộ lập lịch quỹ đạo mạnh mẽ và hiệu quả cho drone 4 cánh

😎 Danh sách các thư viện và phần mềm robot được tuyển chọn

Kho lưu trữ trung tâm chứa các công cụ, hướng dẫn, tài nguyên và tài liệu cho mô phỏng robot trong Unity.

Thư viện Lập kế hoạch Chuyển động Mở (OMPL)

Bộ lập kế hoạch đường đi Hybrid A* cho Xe nghiên cứu ý tưởng KTH

Thư viện Robot tăng tốc bằng CUDA

Tính toán ký hiệu nhanh, tạo mã và tối ưu hóa phi tuyến tính cho robot

Một Framework hiệu quả để khám phá nhanh bằng UAV

Tạo chuyển động cho robot và máy móc. Thời gian thực. Giới hạn giật. Tối ưu thời gian.

Crocoddyl là một thư viện điều khiển tối ưu dành cho điều khiển robot dưới chuỗi tiếp xúc. Bộ giải của nó dựa trên các thuật toán giống DDP (Differential Dynamic Programming) hiệu quả khác nhau

The Robotics Library (RL) là một thư viện C++ độc lập dành cho động học và động lực học vật rắn, lập kế hoạch chuyển động và điều khiển.

[TRO 2025] NeuPAN: Điều hướng robot điểm trực tiếp với học dựa trên mô hình đầu cuối.

Lập kế hoạch chuyển động (Lập kế hoạch đường đi và Lập kế hoạch/Theo dõi quỹ đạo) của AGV/AMR: triển khai bằng python cho Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, v.v.

[ICLR 2025 Oral] Triển khai chính thức của "Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance"

Thuật toán tránh va chạm tương ứng tối ưu (C++)

Thư viện lập kế hoạch chuyển động robot

Tóm tắt các bài báo và blog chính về diffusion models để tìm hiểu về chủ đề này. Danh sách chi tiết tất cả các bài báo nghiên cứu về diffusion robotics đã được xuất bản.

Thuật toán tránh va chạm tối ưu (C#)

RRT, RRT* (RRT-Star) n-chiều.

VoxPoser: Bản đồ giá trị 3D có thể kết hợp cho thao tác robot với các mô hình ngôn ngữ

Ghi chú về xe tự lái, phân tích các điểm kiến thức của từng mô-đun và tổng hợp các giải pháp xuất sắc trong ngành. Nội dung bao gồm Deep Learning, xe không người lái, BEV, Transformer, ADAS, CVPR, Tesla AI Day, mô hình lớn, ChatGPT, v.v.

Lập kế hoạch chuyển động và điều hướng AGV/AMR: triển khai Matlab cho Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp, v.v.

Bay theo đội hình trong môi trường dày đặc

Các gói Webots ROS 2.