autonomous-vehicles

Mã nguồn mẫu Python và sách giáo khoa về thuật toán robot.

Một nền tảng lái xe tự hành mở

Trình mô phỏng mã nguồn mở dành cho xe tự hành được xây dựng trên Unreal Engine / Unity, từ Microsoft AI & Research

Trình mô phỏng mã nguồn mở dành cho nghiên cứu lái xe tự động.

Autoware - dự án phần mềm mã nguồn mở hàng đầu thế giới dành cho xe tự lái

Trình mô phỏng robot Webots

Lập kế hoạch chuyển động và điều hướng cho AGV/AMR: Triển khai plugin lập kế hoạch ROS cho A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, v.v.

Thuật toán quy hoạch chuyển động thường được sử dụng trên xe tự hành. (lập kế hoạch đường đi + theo dõi đường đi)

Ghi chú học tập Apollo dành cho người mới bắt đầu.

Kịch bản, hướng dẫn và bản demo cho Xe tự lái

Danh sách tổng hợp tài nguyên về xe tự lái và phương tiện tự trị

Tổng hợp các bài báo về Mô hình thế giới cho Xe tự hành (và Robot, v.v.).

NVIDIA Alpamayo 1 Nano là mô hình VLA suy luận 10B mã nguồn mở dành cho xe tự lái, kết hợp quỹ đạo lái xe với lý luận Chuỗi nguyên nhân (Chain-of-Causation).

Danh sách các tập dữ liệu radar, phát hiện, theo dõi và hợp nhất được tuyển chọn

Tuyển tập các tài liệu nghiên cứu tiên tiến về dự đoán quỹ đạo

Mã nguồn mẫu và tài liệu bằng Python về thuật toán điều khiển xe tự hành. Dự án này có thể được sử dụng làm sách hướng dẫn kỹ thuật cho người mới bắt đầu học các thuật toán và kiến trúc phần mềm.

Tính toán ký hiệu nhanh, tạo mã và tối ưu hóa phi tuyến tính cho robot

AlpaSim là một nền tảng mô phỏng xe tự lái mã nguồn mở được thiết kế để phát triển và kiểm thử các chính sách AV đầu cuối

[ICLR24] Triển khai chính thức của bài báo “MagicDrive: Street View Generation with Diverse 3D Geometry Control”

Lập kế hoạch chuyển động (Lập kế hoạch đường đi và Lập kế hoạch/Theo dõi quỹ đạo) của AGV/AMR: triển khai bằng python cho Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, v.v.

OpenEMMA, một "bản sao" mã nguồn mở với giấy phép linh hoạt của mô hình EMMA từ Waymo.

👉 Tài nguyên CARLA như hướng dẫn, blog, mã nguồn và v.v. https://github.com/carla-simulator/carla

Các đường bao phủ mạnh mẽ và hiệu quả cho phương tiện nông nghiệp tự hành. Một thư viện lập kế hoạch đường bao phủ có tính mô-đun và khả năng mở rộng

Project AirSim là sự phát triển của Microsoft từ AirSim, một nền tảng mô phỏng tiên tiến để xây dựng, huấn luyện và kiểm thử các hệ thống tự hành trong môi trường ảo có độ trung thực cao

Khóa học toàn diện về mạng lưới chiếm dụng (Occupancy Network) đầu tiên tại Trung Quốc: Từ BEV đến Occupancy Network, nguyên lý thuật toán và thực hành kỹ thuật, bao gồm triển khai trên thiết bị đầu cuối. Khóa học về nhận diện chiếm dụng ngữ nghĩa xung quanh cho xe tự lái (tài liệu, ppt và mã nguồn).

Triển khai TensorFlow để tính toán hình ảnh góc nhìn chim (BEV) được phân đoạn ngữ nghĩa dựa trên hình ảnh từ nhiều camera gắn trên xe.

Danh sách tổng hợp các tài nguyên về xe tự lái

Đặc tả dữ liệu cho phép quản lý quyền ưu tiên, chính sách kỹ thuật số, hàng rào địa lý (geofencing) và giao tiếp hai chiều giữa các công ty vận tải và cơ quan công quyền trên toàn thế giới cho bất kỳ phương tiện được quản lý, chia sẻ hoặc thuộc cơ quan nào.

Hệ thống nhúng Firmament Autopilot