self-driving-car

Một nền tảng lái xe tự hành mở

Trình mô phỏng mã nguồn mở dành cho xe tự hành được xây dựng trên Unreal Engine / Unity, từ Microsoft AI & Research

Trình mô phỏng mã nguồn mở dành cho nghiên cứu lái xe tự động.

Nền tảng phần cứng và phần mềm mã nguồn mở để chế tạo một chiếc xe tự lái quy mô nhỏ.

Kho lưu trữ câu hỏi và câu trả lời phỏng vấn về AIGC/CV/LLMs, đồng thời chứa các ý tưởng, vấn đề, tài nguyên và dự án mới trong quá trình làm việc và nghiên cứu khoa học

Ghi chú học tập Apollo dành cho người mới bắt đầu.

Kịch bản, hướng dẫn và bản demo cho Xe tự lái

NVIDIA Alpamayo 1 Nano là mô hình VLA suy luận 10B mã nguồn mở dành cho xe tự lái, kết hợp quỹ đạo lái xe với lý luận Chuỗi nguyên nhân (Chain-of-Causation).

Nhật ký học tập thư viện đám mây điểm PCL (Point Cloud Library)

AlpaSim là một nền tảng mô phỏng xe tự lái mã nguồn mở được thiết kế để phát triển và kiểm thử các chính sách AV đầu cuối

Giao thức truyền tải và trực quan hóa dữ liệu tự động hóa theo thời gian thực

👉 Tài nguyên CARLA như hướng dẫn, blog, mã nguồn và v.v. https://github.com/carla-simulator/carla

Ngăn xếp L2 ADAS miễn phí và hoàn toàn mã nguồn mở được vận hành bởi công nghệ AI End-to-End

Ghi chú về xe tự lái, phân tích các điểm kiến thức của từng mô-đun và tổng hợp các giải pháp xuất sắc trong ngành. Nội dung bao gồm Deep Learning, xe không người lái, BEV, Transformer, ADAS, CVPR, Tesla AI Day, mô hình lớn, ChatGPT, v.v.

Khóa học toàn diện về mạng lưới chiếm dụng (Occupancy Network) đầu tiên tại Trung Quốc: Từ BEV đến Occupancy Network, nguyên lý thuật toán và thực hành kỹ thuật, bao gồm triển khai trên thiết bị đầu cuối. Khóa học về nhận diện chiếm dụng ngữ nghĩa xung quanh cho xe tự lái (tài liệu, ppt và mã nguồn).

Mạng thần kinh sâu học cách lái xe trong trò chơi điện tử

Huấn luyện xe tự đỗ bằng thuật toán di truyền.

Danh sách tổng hợp các tài nguyên về xe tự lái

Học tăng cường (Reinforcement Learning) cho các ứng dụng thời gian thực

Mã nguồn frontend/backend mới cho https://xeiaso.net

Điểm chuẩn tập dữ liệu dự đoán quỹ đạo con người (ACCV 2020)

Trình mô phỏng người và phương tiện (Human-vehicle Simulator)

Học tăng cường sâu (PPO) trong lái xe tự động (Carla) [từ đầu]

Một mô-đun xe tự lái đơn giản dành cho con người 🚘 🛣️