zhm-real/MotionPlanning

Thuật toán quy hoạch chuyển động thường được sử dụng trên xe tự hành. (lập kế hoạch đường đi + theo dõi đường đi)

↗ Mở trên GitHub

Sao

2.736

Fork

636

Ngôn ngữ

Python

Giấy phép

—

Push gần nhất

3 năm trước

Python mpc tracking autonomous-vehicles path-tracking pathplanning frenet-frames front-wheel-feedback hybrid-astar lqr motion-planning-algorithms pure-pursuit rear-wheel-feedback stanley stanley-controller state-lattice-planner

Chưa có intel liên quan

Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.