Chủ đề · pure-pursuit
pure-pursuit
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ pure-pursuit, sắp xếp theo số sao.
Kho mã
2
Tổng số sao
6.320
Số sao trung bình
3.160
Tỷ trọng
0,00%
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng pure-pursuit trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ pure-pursuit.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1
Lập kế hoạch chuyển động và điều hướng cho AGV/AMR: Triển khai plugin lập kế hoạch ROS cho A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, v.v.
★ 3.584+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
Thuật toán quy hoạch chuyển động thường được sử dụng trên xe tự hành. (lập kế hoạch đường đi + theo dõi đường đi)
★ 2.736+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
