ros
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ ros, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng ros trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ ros.
- #1
🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155
- #1★ 15.792+27Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #2★ 14.352+17Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #3
Phần mềm tự lái PX4 Autopilot
★ 12.534+23Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #4
Autoware - dự án phần mềm mã nguồn mở hàng đầu thế giới dành cho xe tự lái
★ 12.039+7Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5
Hãy nâng cấp máy cắt cỏ robot giá rẻ có sẵn trên thị trường thành robot cắt cỏ thông minh, hiện đại dựa trên RTK GPS!
★ 6.693+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #6
Công cụ trực quan hóa chuỗi thời gian mà bạn xứng đáng có được.
★ 6.138+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #7
🤖 Những nơi bạn có thể học về robotics (và những thứ tương tự) trực tuyến 🤖
★ 5.192+14Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #8★ 4.644+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #9★ 4.593+11Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #10★ 4.311+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #11
Thư viện Behavior Trees bằng C++. Đã bao gồm mọi thứ cần thiết.
★ 4.181+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #12★ 3.980+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #13
Thực thi nhanh và linh hoạt các thuật toán Động lực học vật rắn và đạo hàm giải tích của chúng
★ 3.705+15Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #14
Lập kế hoạch chuyển động và điều hướng cho AGV/AMR: Triển khai plugin lập kế hoạch ROS cho A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, v.v.
★ 3.584+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #15★ 3.228+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #16
LeGO-LOAM: Định vị và bản đồ hóa Lidar tối ưu hóa mặt đất và trọng lượng nhẹ trên địa hình thay đổi
★ 2.754+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #17
Kho lưu trữ trung tâm chứa các công cụ, hướng dẫn, tài nguyên và tài liệu cho mô phỏng robot trong Unity.
★ 2.569+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #18
Máy đo khoảng cách laser quét mã nguồn mở
★ 2.556+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #19
YOLO ROS: Nhận diện đối tượng thời gian thực cho ROS
★ 2.437-1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #20
Trạm điều khiển mặt đất Mission Planner cho ArduPilot (c# .net)
★ 2.362+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #21
Graph SLAM dựa trên LIDAR 3D
★ 2.333+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #22★ 2.311+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #23★ 2.309+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #24
Các gói ROS cho Turtlebot3
★ 2.053+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #25
Nhật ký học tập thư viện đám mây điểm PCL (Point Cloud Library)
★ 1.940+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #26
Bản đồ độ cao lấy robot làm trung tâm phục vụ điều hướng trên địa hình gồ ghề
★ 1.860+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #27
Thư viện Iterative Closest Point (ICP) dùng cho lập bản đồ 2D và 3D trong Robotics
★ 1.829+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #28★ 1.776+10Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #29
Gói ROS để tìm phép biến đổi vật thể rắn (rigid-body transformation) giữa LiDAR và camera cho "LiDAR-Camera Calibration using 3D-3D Point correspondences"
★ 1.768+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #30★ 1.746+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
