ros2
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ ros2, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng ros2 trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ ros2.
- #1
Phần mềm tự lái PX4 Autopilot
★ 12.534+23Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
Autoware - dự án phần mềm mã nguồn mở hàng đầu thế giới dành cho xe tự lái
★ 12.039+7Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3★ 10.532+676Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #4
Hệ thống và Khung điều hướng ROS 2
★ 4.654+13Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5★ 4.593+11Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #6★ 4.311+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #7★ 3.980+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #8
zenoh hợp nhất dữ liệu đang chuyển động, dữ liệu đang sử dụng, dữ liệu tĩnh và các phép tính toán. Nó kết hợp cẩn thận mô hình pub/sub truyền thống với bộ lưu trữ, truy vấn và tính toán phân tán theo địa lý, đồng thời duy trì mức hiệu quả về thời gian và không gian vượt trội so với bất kỳ ngăn xếp chính thống nào.
★ 3.141+10Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #9
Một cánh tay robot hình người mã nguồn mở hoàn toàn dành cho nghiên cứu AI vật lý và triển khai trong môi trường giàu tiếp xúc.
★ 2.919+23Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #10★ 2.901+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #11
DDS hoàn thiện nhất - Đã được kiểm chứng: Nhiều trường hợp thành công. Cần hỗ trợ thương mại? Liên hệ info@eprosima.com
★ 2.891+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #12
Tìm hiểu các khái niệm cơ bản về robot thông qua trải nghiệm thực tế sử dụng ROS 2 và mô phỏng Gazebo.
★ 2.595+8Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #13★ 2.309+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #14★ 2.166+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #15★ 1.776+10Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #16★ 1.746+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #17
ROSA 🤖 là một AI Agent được thiết kế để tương tác với các hệ thống robot dựa trên ROS1 và ROS2 bằng các truy vấn ngôn ngữ tự nhiên. ROSA giúp các nhà phát triển robot kiểm tra, chẩn đoán, hiểu và vận hành robot.
★ 1.625+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #18★ 1.523+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #19
Một bộ công cụ hiệu chuẩn LiDAR-camera không cần mục tiêu [ROS1/ROS2]
★ 1.513+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #20★ 1.479+7Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #21
Gói Visual SLAM/odometry dựa trên cuVSLAM tăng tốc bởi NVIDIA
★ 1.454+5Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #22
Kết nối các mô hình AI như Claude & GPT với robot sử dụng MCP và ROS.
★ 1.431+13Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #23
Các đoạn mã mẫu cho ROS2
★ 1.145+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #24★ 1.131+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #25
CarlaAir: Lái drone bên trong thế giới CARLA!! Cơ sở hạ tầng thống nhất cho trí tuệ thể hiện trên không - mặt đất
★ 1.084+5Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #26
Bản cài đặt bằng Rust cho cây hành vi phục vụ AI tất định (nay có hỗ trợ Python bindings)
★ 1.065+12Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #27
Hỗ trợ SDK ROS2 không chính thức cho Unitree GO2 AIR/PRO/EDU
★ 1.029+5Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #28
Robot di động tự hành (2WD, 4WD, Mecanum Drive)
★ 1.009+8Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #29
Khung điều khiển đơn giản và tổng quát cho ROS 2
★ 1.001+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #30
Mẫu sử dụng VSCode làm IDE cho phát triển ROS2.
★ 1.000+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
