ros2

🔥 Học tập hệ điều hành robot ROS (c++) (viết vào mùa hè năm 2020)

ROS 2 LiDAR SLAM để tạo bản đồ đám mây điểm, đánh giá hiệu năng và quy trình làm việc tương thích với Autoware.

Trình điều khiển thiết bị Livox trong ROS (tương thích với ROS và ROS2), hỗ trợ Lidar HAP và Mid-360.

Bộ điều khiển robot tổng quát đi kèm với ros2_control

Driver ROS2 cho Universal Robots hỗ trợ dòng CB3 và e-Series

Dalaran — Giấy phép Apache-2.0, cơ sở hạ tầng trực quan hóa và dữ liệu hướng đến robot cho chuỗi thời gian đa phương thức. Hỗ trợ ROS 2 gốc, đọc các bản ghi .rrd hiện có. Một nhánh rẽ cứng (hard fork) của Rerun.

Định vị chính xác dựa trên GNSS và IMU.

KISS-Matcher: Đăng ký nhanh, mạnh mẽ và có khả năng mở rộng + các ví dụ về ROS2 SLAM

Trình mô phỏng bản sao kỹ thuật số mã nguồn mở cho Autoware

🐳 Dockerfile cung cấp giao diện VNC HTML5 để truy cập Ubuntu Desktop + ROS 2.

GenZ-ICP: Thuật toán đo quãng đường LiDAR mạnh mẽ đạt chuẩn SOTA (IEEE RA-L 2025)

Phương pháp tiếp cận mạnh mẽ cho đo đạc quãng đường LiDAR-Inertial không cần mô hình hóa cảm biến cụ thể

Giải pháp ROS2 hiệu năng cao cho Unity3D

Một khung mở để mô phỏng và triển khai các đàn drone dựa trên nhận thức PX4/ArduPilot với ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

RAI là một khung tác nhân bất khả tri về nhà cung cấp cho robot AI vật lý, sử dụng các công cụ ROS 2 để thực hiện các hành động phức tạp, các kịch bản được xác định, thực thi giao diện tự do, tóm tắt nhật ký, tương tác giọng nói và hơn thế nữa.

Trình tạo bộ giám sát thời gian thực cho các ứng dụng hàng không và robot.

Trình mô phỏng người và phương tiện (Human-vehicle Simulator)

ROS2 TensorRT Node để ước tính độ sâu số liệu đơn mắt và tạo đám mây điểm từ hình ảnh camera với Depth Anything V3

Định vị LIDAR 3D sử dụng bản đồ đám mây điểm trong ROS 2 (Không phải SLAM)

Các gói Webots ROS 2.

Tích hợp giữa ROS (1 và 2) và mô phỏng Gazebo

Bộ điều khiển dự đoán mô hình cho robot bốn chân dựa trên mô hình vật thể cứng đơn lẻ, viết bằng Python. Dựa trên gradient (acados) hoặc dựa trên lấy mẫu (jax)

Bộ sưu tập các ví dụ hữu ích bằng C++ và Python để học ROS2 từ con số không.