RobotecAI/rai

RAI là một khung tác nhân bất khả tri về nhà cung cấp cho robot AI vật lý, sử dụng các công cụ ROS 2 để thực hiện các hành động phức tạp, các kịch bản được xác định, thực thi giao diện tự do, tóm tắt nhật ký, tương tác giọng nói và hơn thế nữa.