physical-ai
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ physical-ai, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng physical-ai trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ physical-ai.
- #1
🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155 - #2
Open source SDK for building multimodal data-quality, processing, enrichment, and curation pipelines for robotics and Physical AI.
★ 143
- #1
Một framework robot thú cưng bốn chân mã nguồn mở để phát triển robot bốn chân kiểu Boston Dynamics, hoàn hảo cho giáo dục STEM, lập trình & robotics, ứng dụng robot IoT, dịch vụ ứng dụng robot tăng cường AI, nghiên cứu và phát triển bộ kit robot DIY.
★ 5.246+26Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
Kỹ năng Agent dành cho sản phẩm NVIDIA — cài đặt vào Claude Code, Codex và các coding agent khác để chạy toàn diện các luồng công việc về AI vật lý, robot, mô phỏng, CUDA và RAG.
★ 3.180+68Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3
NVIDIA Alpamayo 1 Nano là mô hình VLA suy luận 10B mã nguồn mở dành cho xe tự lái, kết hợp quỹ đạo lái xe với lý luận Chuỗi nguyên nhân (Chain-of-Causation).
★ 2.013+8Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #4
Copper là một hệ điều hành dành for robot - xây dựng, chạy và phát lại toàn bộ robot của bạn một cách tất định.
★ 1.478+11Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5★ 1.433+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #6
Mèo robot có thể lập trình và linh hoạt cao dành cho giáo dục STEM và các dịch vụ tích hợp AI.
★ 1.372+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #7
AlpaSim là một nền tảng mô phỏng xe tự lái mã nguồn mở được thiết kế để phát triển và kiểm thử các chính sách AV đầu cuối
★ 1.209+13Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #8★ 1.006+46Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #9
RAI là một khung tác nhân bất khả tri về nhà cung cấp cho robot AI vật lý, sử dụng các công cụ ROS 2 để thực hiện các hành động phức tạp, các kịch bản được xác định, thực thi giao diện tự do, tóm tắt nhật ký, tương tác giọng nói và hơn thế nữa.
★ 581+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
