cocel-postech/genz-icp

GenZ-ICP: Thuật toán đo quãng đường LiDAR mạnh mẽ đạt chuẩn SOTA (IEEE RA-L 2025)

↗ Mở trên GitHub

Sao

708

Fork

117

Ngôn ngữ

Python

Giấy phép

NOASSERTION

Push gần nhất

3 tháng trước

Python robotics ros2 lidar tunnel pose-estimation ros slam lidar-slam robust registration odometry icp corridor degeneracy degenerate degenerative genzicp lidar-degeneracy lidar-odometry

Chưa có intel liên quan

Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.