lidar

Robot hút bụi mã nguồn mở

Danh sách tổng hợp các công cụ gán nhãn dữ liệu tuyệt vời

LeGO-LOAM: Định vị và bản đồ hóa Lidar tối ưu hóa mặt đất và trọng lượng nhẹ trên địa hình thay đổi

Máy đo khoảng cách laser quét mã nguồn mở

Một phần mở rộng của Open3D để giải quyết các tác vụ Machine Learning 3D

Graph SLAM dựa trên LIDAR 3D

Thư viện Iterative Closest Point (ICP) dùng cho lập bản đồ 2D và 3D trong Robotics

GLIM: Khung định vị và bản đồ 3D dựa trên đám mây điểm linh hoạt và có thể mở rộng

Gói ROS để tìm phép biến đổi vật thể rắn (rigid-body transformation) giữa LiDAR và camera cho "LiDAR-Camera Calibration using 3D-3D Point correspondences"

Hướng dẫn Đo ảnh. Đo ảnh được sử dụng rộng rãi trong khảo sát trên không, nông nghiệp, kiến trúc, game 3D, robot, khảo cổ học, xây dựng, quản lý khẩn cấp và y tế.

Một bộ công cụ hiệu chuẩn LiDAR-camera không cần mục tiêu [ROS1/ROS2]

🎓 Tự động cập nhật các bài báo CV hàng ngày sử dụng Github Actions

Danh sách Awesome LIDAR. Danh sách bao gồm các nhà sản xuất LIDAR, tập dữ liệu, thuật toán xử lý đám mây điểm, khung làm việc và trình mô phỏng đám mây điểm.

Triển khai PyTorch dựa trên YOLOv4 của bài báo: "Complex-YOLO: Phát hiện đối tượng 3D thời gian thực trên đám mây điểm".

Ứng dụng và so sánh LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO trên Gazebo và tập dữ liệu thực tế. Cung cấp tệp cài đặt và cấu hình.

Patchwork++: Phương pháp phân đoạn mặt đất nhanh chóng và mạnh mẽ cho các bản quét LiDAR 3D. @ IROS'22

[IEEE RA-L & ICRA'22] Một giải pháp phần đầu đo đạc odometry LiDAR nhẹ, hiệu quả về mặt tính toán với định vị nhất quán và chính xác.

[IEEE ICRA'23] Thuật toán đo odometry quán tính LiDAR nhẹ mới với phương pháp từ thô đến tinh mới trong việc xây dựng quỹ đạo thời gian liên tục để hiệu chỉnh chuyển động chính xác.

Định vị 3D thời gian thực sử dụng LIDAR 3D (velodyne)

SuMa++: SLAM ngữ nghĩa dựa trên LiDAR hiệu quả (Chen et al IROS 2019)

Một framework tối ưu hóa dạng mô-đun cho Định vị và Lập bản đồ (MOLA).

Kho lưu trữ chính thức của DJI Onboard SDK

Hiệu chỉnh bản đồ tương tác cho 3D Graph SLAM

Thư viện công cụ trực quan hóa dữ liệu không gian địa lý và bản đồ 3D cho TypeScript/JavaScript

Quy trình đăng ký đám mây điểm (point cloud) cho định vị robot và nhận thức 3D.

TOF Lidar mã nguồn mở.

LIO_SAM cho IMU 6 trục và GNSS.

ROS 2 LiDAR SLAM để tạo bản đồ đám mây điểm, đánh giá hiệu năng và quy trình làm việc tương thích với Autoware.

Phân đoạn mặt đất từ đám mây điểm Lidar

Dalaran — Giấy phép Apache-2.0, cơ sở hạ tầng trực quan hóa và dữ liệu hướng đến robot cho chuỗi thời gian đa phương thức. Hỗ trợ ROS 2 gốc, đọc các bản ghi .rrd hiện có. Một nhánh rẽ cứng (hard fork) của Rerun.