koide3/hdl_graph_slam

Graph SLAM dựa trên LIDAR 3D

↗ Mở trên GitHub

Sao

2.333

Fork

748

Ngôn ngữ

C++

Giấy phép

BSD-2-Clause

Push gần nhất

2 năm trước

C++lidar point-cloud ros slam velodyne hdl-graph-slam rslidar

Chưa có intel liên quan

Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.