slam

Mã nguồn mẫu Python và sách giáo khoa về thuật toán robot.

Robot hút bụi mã nguồn mở

Cẩm nang phỏng vấn học sâu (bao gồm toán học, học máy, học sâu, thị giác máy tính, xử lý ngôn ngữ tự nhiên và SLAM, v.v.)

Thị giác robot, robot di động VS-SLAM, ORB-SLAM2, phát hiện đối tượng học sâu yolov3, phát hiện hành vi, opencv, PCL, học máy, lái xe tự động

Cartographer là hệ thống cung cấp khả năng định vị và xây dựng bản đồ đồng thời (SLAM) thời gian thực ở dạng 2D và 3D trên nhiều nền tảng và cấu hình cảm biến.

Cẩm nang xin việc vị trí thuật toán AI (bao gồm chiến lược chuẩn bị, hướng dẫn luyện bài tập, giới thiệu nội bộ và danh sách công ty AI)

LIO-SAM: Định vị và lập bản đồ tích hợp chặt chẽ giữa Lidar và quán tính thông qua làm mịn và lập bản đồ

FAST-LIVO2: Hệ thống định vị trực quan, quán tính, LiDAR nhanh và trực tiếp

Gói Python để đánh giá odometry và SLAM

Thư viện RTAB-Map và ứng dụng độc lập

g2o: Khung tổng quát cho việc tối ưu hóa đồ thị

pySLAM là một pipeline Visual SLAM lai giữa Python và C++ hỗ trợ camera đơn mắt, âm thanh nổi và RGB-D. Nó cung cấp một bộ trích xuất tính năng cục bộ và toàn cầu hiện đại rộng rãi, nhiều chiến lược đóng vòng lặp, một module tái tạo thể tích, các mô hình dự đoán độ sâu tích hợp và khả năng phân đoạn ngữ nghĩa để hiểu rõ cảnh hơn.

Phần mềm nguồn mở dành cho drone tự trị.

[CVPR 2025] MASt3R-SLAM: SLAM dày đặc thời gian thực với các tiền định hướng tái tạo 3D

Một nền tảng mã nguồn mở cho nghiên cứu điều hướng thị giác-quán tính.

😎 Danh sách các thư viện và phần mềm robot được tuyển chọn

Một khung bản đồ dạng mô-đun và đa phương thức

LeGO-LOAM: Định vị và bản đồ hóa Lidar tối ưu hóa mặt đất và trọng lượng nhẹ trên địa hình thay đổi

Tìm hiểu các khái niệm cơ bản về robot thông qua trải nghiệm thực tế sử dụng ROS 2 và mô phỏng Gazebo.

Gói ước lượng trạng thái và lập bản đồ kết hợp chặt chẽ LiDAR-Inertial-Visual có màu RGB, thời gian thực, mạnh mẽ

Ghi chú học tập thuật toán điều hướng của tôi, bao gồm phân tích mã nguồn của các chương trình điều hướng và định vị mã nguồn mở, tổng hợp dự án mã nguồn mở, sách và tài liệu giảng dạy, bản dịch blog, đề xuất hướng dẫn và bài giảng; tất cả nội dung có thể được sao chép tự do, các tệp gốc được đặt ở đây để mọi người có thể sắp xếp tài liệu của riêng mình dựa trên nền tảng của tôi.

Một thư viện đăng ký đám mây điểm nhanh chóng và mạnh mẽ

Graph SLAM dựa trên LIDAR 3D

Một pipeline LiDAR odometry hoạt động hiệu quả ngay lập tức

SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians cho Dense RGB-D SLAM (CVPR 2024)

:zap: Bộ công cụ lập trình robot di động (MRPT)

[CVPR'24 Highlight & Best Demo Award] Gaussian Splatting SLAM

Danh sách toàn diện các bài báo về Biểu diễn ngầm định (Implicit Representations), NeRF và 3D Gaussian Splatting liên quan đến lĩnh vực SLAM/Robotics, bao gồm bài báo, video, mã nguồn và các trang web liên quan

ViPE: Động cơ tư thế video cho nhận thức 3D hình học