hku-mars/r3live
@hku-marsGói ước lượng trạng thái và lập bản đồ kết hợp chặt chẽ LiDAR-Inertial-Visual có màu RGB, thời gian thực, mạnh mẽ
Sao
2.445
Fork
488
Ngôn ngữ
C++
Giấy phép
GPL-2.0
Push gần nhất
9 tháng trước
Intel liên quan (0)
Chưa có intel liên quan
Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.