3d-reconstruction

Nguyên thủy đồ họa thần kinh tức thời: NeRF siêu nhanh và nhiều hơn thế nữa

Hộp công cụ lập trình trực quan dựa trên node

Một studio thân thiện với cộng tác dành cho NeRF

Kho tài nguyên cho học máy 3D

Thư viện Multiple View Geometry mở. Nền tảng cho thị giác máy tính 3D và Structure from Motion.

Hệ thống xử lý lưới mã nguồn mở

Triển khai chính thức của "Neuralangelo: High-Fidelity Neural Surface Reconstruction" (CVPR 2023)

FAST-LIVO2: Hệ thống định vị trực quan, quán tính, LiDAR nhanh và trực tiếp

Thư viện tái tạo Multi-View Stereo mã nguồn mở

Pipeline Structure-from-Motion mã nguồn mở

MapAnything: Tái tạo 3D khoảng cách chuyển tiếp phổ thông

Một quy trình thủ tục Blender để tạo ảnh huấn luyện chân thực như ảnh chụp

Framework Computer Vision 3D

pySLAM là một pipeline Visual SLAM lai giữa Python và C++ hỗ trợ camera đơn mắt, âm thanh nổi và RGB-D. Nó cung cấp một bộ trích xuất tính năng cục bộ và toàn cầu hiện đại rộng rãi, nhiều chiến lược đóng vòng lặp, một module tái tạo thể tích, các mô hình dự đoán độ sâu tích hợp và khả năng phân đoạn ngữ nghĩa để hiểu rõ cảnh hơn.

[CVPR'25 Oral] MoGe: Khai phá ước tính hình học đơn nhãn (monocular geometry estimation) chính xác cho hình ảnh miền mở (open-domain) với sự giám sát huấn luyện tối ưu

[NeurIPS 2025] PartCrafter: Tạo lưới 3D có cấu trúc thông qua Compositional Latent Diffusion Transformers

Gói ước lượng trạng thái và lập bản đồ kết hợp chặt chẽ LiDAR-Inertial-Visual có màu RGB, thời gian thực, mạnh mẽ

Dò tia và raster hóa hỗn hợp các hạt Gaussian

Objectron là một tập dữ liệu gồm các đoạn video ngắn tập trung vào đối tượng. Ngoài ra, các video cũng chứa siêu dữ liệu phiên AR bao gồm tư thế camera, đám mây điểm thưa và các mặt phẳng. Trong mỗi video, camera di chuyển xung quanh và phía trên đối tượng, ghi lại nó từ nhiều góc nhìn khác nhau. Mỗi đối tượng được chú thích bằng một hộp giới hạn 3D. Hộp giới hạn 3D mô tả vị trí, hướng và kích thước của đối tượng

Một thư viện đăng ký đám mây điểm nhanh chóng và mạnh mẽ

Kho lưu trữ cho "Metric3D: Towards Zero-shot Metric 3D Prediction from A Single Image" và "Metric3Dv2: A Versatile Monocular Geometric Foundation Model..."

Một khuôn khổ thống nhất để tái tạo bề mặt

🌍 WorldGen - Tạo mọi cảnh 3D chỉ trong vài giây

Nhật ký học tập thư viện đám mây điểm PCL (Point Cloud Library)

Lời mời đến với Thị giác 3D: Hướng dẫn dành cho mọi người

TripoSG: Tổng hợp hình dạng 3D độ trung thực cao sử dụng các mô hình dòng chảy đã chỉnh sửa quy mô lớn

Một framework mô-đun dành cho 3D Gaussian Splatting và hơn thế nữa.

4DHumans: Tái tạo và Theo dõi con người bằng Transformers

Hệ thống định vị trực quan-quán tính-LiDAR thưa-trực tiếp (LIVO) nhanh và liên kết chặt chẽ.