luigifreda/pyslam

pySLAM là một pipeline Visual SLAM lai giữa Python và C++ hỗ trợ camera đơn mắt, âm thanh nổi và RGB-D. Nó cung cấp một bộ trích xuất tính năng cục bộ và toàn cầu hiện đại rộng rãi, nhiều chiến lược đóng vòng lặp, một module tái tạo thể tích, các mô hình dự đoán độ sâu tích hợp và khả năng phân đoạn ngữ nghĩa để hiểu rõ cảnh hơn.