depth-estimation

[CVPR 2024] Depth Anything: Khai thác sức mạnh của dữ liệu chưa gán nhãn quy mô lớn. Mô hình nền tảng cho ước tính độ sâu đơn mắt

[ICCV 2019] Ước lượng độ sâu đơn mắt từ một ảnh duy nhất

MapAnything: Tái tạo 3D khoảng cách chuyển tiếp phổ thông

pySLAM là một pipeline Visual SLAM lai giữa Python và C++ hỗ trợ camera đơn mắt, âm thanh nổi và RGB-D. Nó cung cấp một bộ trích xuất tính năng cục bộ và toàn cầu hiện đại rộng rãi, nhiều chiến lược đóng vòng lặp, một module tái tạo thể tích, các mô hình dự đoán độ sâu tích hợp và khả năng phân đoạn ngữ nghĩa để hiểu rõ cảnh hơn.

[CVPR 2024 - Oral, Đề cử Giải thưởng Bài báo xuất sắc nhất] Marigold: Tái sử dụng Trình tạo hình ảnh dựa trên khuếch tán để ước tính độ sâu đơn mắt

[CVPR 2025 Highlight] Video Depth Anything: Ước lượng chiều sâu nhất quán cho video siêu dài

ViPE: Động cơ tư thế video cho nhận thức 3D hình học

Theo dõi khuôn mặt và các mốc khuôn mặt thời gian thực mạnh mẽ trên CPU với tích hợp Unity

Huấn luyện tất cả trong một cho các mô hình thị giác (YOLO, ViTs, RT-DETR, DINOv3): tiền huấn luyện, tinh chỉnh, chưng cất.

[ECCV 2022] SimpleRecon: Tái tạo 3D không cần tích chập 3D

Ước lượng chiều sâu khoảng cách đơn mắt toàn cầu

⚡️ Framework nhận thức không gian để nhanh chóng xây dựng các robot và không gian thông minh

[CVPR 2025] Prompt Depth Anything

[CVPR 2024] Khung làm việc đầu cuối dựa trên ô (tile) để ước tính chiều sâu khoảng cách đơn mắt độ phân giải cao

Bộ công cụ ước tính độ sâu đơn mắt dựa trên MMSegmentation.

Danh sách tổng hợp các bài báo và tài nguyên liên quan đến DUSt3R, theo dõi những tiến bộ gần đây sử dụng mô hình nền tảng hình học này.

[AAAI 2025, Oral] DepthFM: Ước tính độ sâu đơn mắt nhanh với Flow Matching

[CVPR 2025] UniK3D: Ước tính 3D đơn mắt từ camera phổ quát.

[CVPR 2025] RollingDepth: Ước lượng chiều sâu video mà không cần mô hình video

Danh sách tổng hợp các tài nguyên Deep Stereo Matching chất lượng

[CVPR 2026 (Highlight)] Scal3R: Huấn luyện thời điểm kiểm thử có khả năng mở rộng cho tái tạo 3D quy mô lớn

Ứng dụng iOS và gói Swift Ultralytics YOLO hỗ trợ suy luận Core ML thời gian thực cho các tác vụ thị giác máy tính chính.