feature-matching

Định bản đồ trực quan dễ dàng với hloc

SuperGlue: Học khớp đặc trưng bằng Mạng Neural Đồ thị (CVPR 2020, Oral)

pySLAM là một pipeline Visual SLAM lai giữa Python và C++ hỗ trợ camera đơn mắt, âm thanh nổi và RGB-D. Nó cung cấp một bộ trích xuất tính năng cục bộ và toàn cầu hiện đại rộng rãi, nhiều chiến lược đóng vòng lặp, một module tái tạo thể tích, các mô hình dự đoán độ sâu tích hợp và khả năng phân đoạn ngữ nghĩa để hiểu rõ cảnh hơn.

Mã nguồn cho "LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers", CVPR 2021, T-PAMI 2022

Cấu trúc từ chuyển động (Structure-from-Motion) hoàn hảo đến từng pixel với tinh chỉnh dựa trên đặc trưng (ICCV 2021, Giải thưởng bài báo sinh viên xuất sắc nhất).

🤗 WebUI khớp hình ảnh

[CVPR 2024] RoMa: Khớp đặc trưng dày đặc mạnh mẽ; RoMa là công cụ khớp đặc trưng dày đặc mạnh mẽ có khả năng ước tính các biến dạng dày đặc điểm ảnh và độ chắc chắn đáng tin cậy cho hầu hết mọi cặp hình ảnh.

Một bản cài đặt Python gọn gàng và ngắn gọn của SIFT (Scale-Invariant Feature Transform)

Trình bao bọc của hơn 50 mô hình khớp ảnh với một giao diện thống nhất

KISS-Matcher: Đăng ký nhanh, mạnh mẽ và có khả năng mở rộng + các ví dụ về ROS2 SLAM