Chủ đề · loop-closure
loop-closure
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ loop-closure, sắp xếp theo số sao.
Kho mã
2
Tổng số sao
4.251
Số sao trung bình
2.126
Tỷ trọng
0,00%
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng loop-closure trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ loop-closure.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1
pySLAM là một pipeline Visual SLAM lai giữa Python và C++ hỗ trợ camera đơn mắt, âm thanh nổi và RGB-D. Nó cung cấp một bộ trích xuất tính năng cục bộ và toàn cầu hiện đại rộng rãi, nhiều chiến lược đóng vòng lặp, một module tái tạo thể tích, các mô hình dự đoán độ sâu tích hợp và khả năng phân đoạn ngữ nghĩa để hiểu rõ cảnh hơn.
★ 3.404+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
ROS 2 LiDAR SLAM để tạo bản đồ đám mây điểm, đánh giá hiệu năng và quy trình làm việc tương thích với Autoware.
★ 847+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
