gnss

Ghi chú học tập thuật toán điều hướng của tôi, bao gồm phân tích mã nguồn của các chương trình điều hướng và định vị mã nguồn mở, tổng hợp dự án mã nguồn mở, sách và tài liệu giảng dạy, bản dịch blog, đề xuất hướng dẫn và bài giảng; tất cả nội dung có thể được sao chép tự do, các tệp gốc được đặt ở đây để mọi người có thể sắp xếp tài liệu của riêng mình dựa trên nền tảng của tôi.

GNSS-SDR, một bộ thu GNSS định nghĩa bằng phần mềm mã nguồn mở

Trình mô phỏng kết hợp cảm biến, định vị quán tính + GNSS mã nguồn mở. Trình tạo quỹ đạo chuyển động, mô hình cảm biến và điều hướng

Ứng dụng theo dõi vệ tinh Gpredict

Định vị kết hợp lỏng lẻo IMU + X (GNSS, 6DoF Odom) dựa trên ESKF, IEKF, UKF (UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) và MAP

Ví dụ về dòng LILYGO LoRa

ROS 2 LiDAR SLAM để tạo bản đồ đám mây điểm, đánh giá hiệu năng và quy trình làm việc tương thích với Autoware.

Ứng dụng khách GPS đồ họa Python hỗ trợ các giao thức NMEA, UBX, SBF, UNI, QGC, RTCM3, NTRIP & SPARTN

Định vị chính xác dựa trên GNSS và IMU.

Trạm cơ sở GNSS của riêng bạn để định vị RTK với giao diện Web GUI

Thư viện xử lý GNSS đơn giản bằng Python

Tập dữ liệu lái xe phục vụ việc phát triển và xác thực các thuật toán ước tính tư thế và lập bản đồ kết hợp

NaveGo: bộ công cụ mã nguồn mở cho MATLAB/GNU Octave dùng để xử lý các hệ thống định vị tích hợp và phân tích cảm biến quán tính

Danh sách cộng đồng về phần mềm và tài nguyên GNSS mã nguồn mở.