cggos/imu_x_fusion
@cggosĐịnh vị kết hợp lỏng lẻo IMU + X (GNSS, 6DoF Odom) dựa trên ESKF, IEKF, UKF (UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) và MAP
Sao
1.125
Fork
190
Ngôn ngữ
C++
Giấy phép
GPL-3.0
Push gần nhất
1 năm trước
Intel liên quan (0)
Chưa có intel liên quan
Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.