sensor-fusion
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ sensor-fusion, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng sensor-fusion trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ sensor-fusion.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1
FAST-LIVO2: Hệ thống định vị trực quan, quán tính, LiDAR nhanh và trực tiếp
★ 4.581+12Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
Gói ước lượng trạng thái và lập bản đồ kết hợp chặt chẽ LiDAR-Inertial-Visual có màu RGB, thời gian thực, mạnh mẽ
★ 2.445+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3
Hệ thống định vị trực quan-quán tính-LiDAR thưa-trực tiếp (LIVO) nhanh và liên kết chặt chẽ.
★ 1.632+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #4
[PAMI'23] TransFuser: Học bắt chước với sự kết hợp cảm biến dựa trên Transformer cho lái xe tự động; [CVPR'21] Transformer kết hợp đa phương thức cho lái xe tự động đầu cuối
★ 1.599+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5
Định vị kết hợp lỏng lẻo IMU + X (GNSS, 6DoF Odom) dựa trên ESKF, IEKF, UKF (UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) và MAP
★ 1.125+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #6
Hệ thống định vị odometry chỉ dùng LiDAR hoặc kết hợp LiDAR-inertial có độ chính xác và ổn định cao
★ 1.109+8Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #7
alfred-py: Một thư viện tiện ích deep learning dành cho con người, chi tiết thêm về cách sử dụng thư viện tại: https://zhuanlan.zhihu.com/p/341446046
★ 914+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #8
Ứng dụng La bàn và Điều hướng FOSS hiện đại, không quảng cáo, không mua hàng trong ứng dụng và không theo dõi.
★ 602+13Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
