lidar-slam

Robot hút bụi mã nguồn mở

LIO-SAM: Định vị và lập bản đồ tích hợp chặt chẽ giữa Lidar và quán tính thông qua làm mịn và lập bản đồ

FAST-LIVO2: Hệ thống định vị trực quan, quán tính, LiDAR nhanh và trực tiếp

Gói ước lượng trạng thái và lập bản đồ kết hợp chặt chẽ LiDAR-Inertial-Visual có màu RGB, thời gian thực, mạnh mẽ

Một pipeline LiDAR odometry hoạt động hiệu quả ngay lập tức

Danh sách toàn diện các bài báo về Biểu diễn ngầm định (Implicit Representations), NeRF và 3D Gaussian Splatting liên quan đến lĩnh vực SLAM/Robotics, bao gồm bài báo, video, mã nguồn và các trang web liên quan

[IEEE RA-L & ICRA'22] Một giải pháp phần đầu đo đạc odometry LiDAR nhẹ, hiệu quả về mặt tính toán với định vị nhất quán và chính xác.

[IEEE ICRA'23] Thuật toán đo odometry quán tính LiDAR nhẹ mới với phương pháp từ thô đến tinh mới trong việc xây dựng quỹ đạo thời gian liên tục để hiệu chỉnh chuyển động chính xác.

ROS 2 LiDAR SLAM để tạo bản đồ đám mây điểm, đánh giá hiệu năng và quy trình làm việc tương thích với Autoware.

KISS-Matcher: Đăng ký nhanh, mạnh mẽ và có khả năng mở rộng + các ví dụ về ROS2 SLAM

ImMesh: Khung định vị và tạo lưới LiDAR tức thời

GenZ-ICP: Thuật toán đo quãng đường LiDAR mạnh mẽ đạt chuẩn SOTA (IEEE RA-L 2025)

NaveGo: bộ công cụ mã nguồn mở cho MATLAB/GNU Octave dùng để xử lý các hệ thống định vị tích hợp và phân tích cảm biến quán tính

Một hệ thống LiDAR SLAM hoạt động hiệu quả

Trang chính thức của ERASOR (Egocentric Ratio of pSeudo Occupancy-based Dynamic Object Removal), được chấp nhận tại RA-L'21 cùng ICRA'21