vectr-ucla/direct_lidar_inertial_odometry

[IEEE ICRA'23] Thuật toán đo odometry quán tính LiDAR nhẹ mới với phương pháp từ thô đến tinh mới trong việc xây dựng quỹ đạo thời gian liên tục để hiệu chỉnh chuyển động chính xác.