odometry
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ odometry, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng odometry trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ odometry.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1★ 13.925+21Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #2★ 4.310+7Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #3
LeGO-LOAM: Định vị và bản đồ hóa Lidar tối ưu hóa mặt đất và trọng lượng nhẹ trên địa hình thay đổi
★ 2.753+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #4
Tìm hiểu các khái niệm cơ bản về robot thông qua trải nghiệm thực tế sử dụng ROS 2 và mô phỏng Gazebo.
★ 2.588+26Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5★ 1.322+9Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #6★ 1.191+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #7★ 1.060-2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #8
[IEEE RA-L & ICRA'22] Một giải pháp phần đầu đo đạc odometry LiDAR nhẹ, hiệu quả về mặt tính toán với định vị nhất quán và chính xác.
★ 1.047+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #9
[IEEE ICRA'23] Thuật toán đo odometry quán tính LiDAR nhẹ mới với phương pháp từ thô đến tinh mới trong việc xây dựng quỹ đạo thời gian liên tục để hiệu chỉnh chuyển động chính xác.
★ 1.040+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #10★ 813+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #11
GenZ-ICP: Thuật toán đo quãng đường LiDAR mạnh mẽ đạt chuẩn SOTA (IEEE RA-L 2025)
★ 706+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #12
Phương pháp tiếp cận mạnh mẽ cho đo đạc quãng đường LiDAR-Inertial không cần mô hình hóa cảm biến cụ thể
★ 641+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #13
LiDAR SLAM tốc độ cao.
★ 535+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
