imu

Bộ công cụ hiệu chuẩn hình ảnh-quán tính Kalibr

LeGO-LOAM: Định vị và bản đồ hóa Lidar tối ưu hóa mặt đất và trọng lượng nhẹ trên địa hình thay đổi

GLIM: Khung định vị và bản đồ 3D dựa trên đám mây điểm linh hoạt và có thể mở rộng

Một công cụ gói ROS để phân tích hiệu suất IMU.

Trình mô phỏng kết hợp cảm biến, định vị quán tính + GNSS mã nguồn mở. Trình tạo quỹ đạo chuyển động, mô hình cảm biến và điều hướng

Bộ điều khiển chuyến bay và ổn định Teensy/Arduino cho các phương tiện VTOL quy mô nhỏ

[IEEE RA-L & ICRA'22] Một giải pháp phần đầu đo đạc odometry LiDAR nhẹ, hiệu quả về mặt tính toán với định vị nhất quán và chính xác.

[IEEE ICRA'23] Thuật toán đo odometry quán tính LiDAR nhẹ mới với phương pháp từ thô đến tinh mới trong việc xây dựng quỹ đạo thời gian liên tục để hiệu chỉnh chuyển động chính xác.

Ứng dụng máy chủ cho hệ sinh thái SlimeVR

Hệ thống định vị chết AI-IMU

Hiệu chuẩn cho Imu và hiển thị cử chỉ

Định vị chính xác dựa trên GNSS và IMU.

Hệ thống tham chiếu hướng và thái độ (AHRS) bằng Python.

Công cụ tương thích ROS để tạo biểu đồ Allan Deviation

Phương pháp tiếp cận mạnh mẽ cho đo đạc quãng đường LiDAR-Inertial không cần mô hình hóa cảm biến cụ thể

NaveGo: bộ công cụ mã nguồn mở cho MATLAB/GNU Octave dùng để xử lý các hệ thống định vị tích hợp và phân tích cảm biến quán tính

[IEEE T-RO 2025] iKalibr: Hiệu chuẩn đa cảm biến (Thông số ngoại lai & Độ lệch thời gian).

Thư viện Arduino và CMake để giao tiếp với các cảm biến IMU 9 trục InvenSense MPU-6500, MPU-9250 và MPU-9255